Славяне (кривичи) на берегах реки Великой и Псково-Чудского водоёма появились в V-VI веках нашей эры. В X-XI веках Псковская земля входила в состав Киевской Руси, а в период феодальной раздробленности (XII-XIII вв.) - в состав Новгородской феодальной республики.

     В начале XIII века псковичи, вместе с новгородцами и суздальцами, вели борьбу с наступавшими на Прибалтику немецкими феодалами. В 1242 г. псковские отряды, в составе войск Александра Невского, участвовали в Ледовом побоище.

     В середине XIII-го века Псков завоевал фактическую независимость, которая была признана Новгородом в Болотовском договоре 1348 года.